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　　國內首次5公里長距離水下機器人隧洞實戰檢測，中國船舶集團旗下七五〇試驗場參與完成！

　　國家重點研發計劃智能機器人專項——“大直徑長引水隧洞水下檢測機器人系統研發及示范應用”項目由中國廣核集團有限公司牽頭，七五〇試驗場、清華大學、北京理工大學、雅礱江流域水電開發有限公司、南水北調東線總公司等多家單位聯合參與，近期順利完成了錦屏水電站二級工程示范應用。

　　其中，七五〇試驗場主要參與負責

　　#  “子母式”水下機器人及長距離精準運動系統研發

　　#  基于多源信息感知的隧洞缺陷智能檢測技術研究

　　#  復雜水下環境機器人集成控制系統研究等3個子課題。

　　項目研究成果可望顯著提高檢測效率，大幅降低巡檢成本，提高經濟效益；促進人工智能學科和水利學科的交叉融合，引導特殊環境機器人產業的發展，提升我國相關領域技術及裝備水平，具有廣闊的產業與應用前景。

　　七五〇試驗場與項目各方同心協力、攻堅克難，順利解決項目中各項突發問題。項目的工程示范應用能夠積極提升和促進七五〇試驗場在水下機器人檢測領域的地位與后續發展，進一步以實際成效夯實高質量發展戰略，為建設世界一流船舶集團貢獻力量。





| 來   源：七五〇場
| 責   編：鄺展婷
| 校   對：王   琦
| 審   核：項   麗/甘豐錄